===== Camera Motion Capture =====

===== HW =====
Odkazy na základný interface rozličných čidiel.

===== Komunikačný protokol =====
Sekvencia by mal byť nasledovná:
(A)rduino sa pokúsi nadviazať sériovú linku. Vyšle na nej v sekundových intervaloch "**H**". Ako odpoveď dostane rovnaký znak. Nasleduje potvrdenie prijatia znakom "**O**" oboma smermi. Aspoň sa tak overí funkčnosť spojenia.
Od teraz by mala komunikácia prebiehať plus mínus synchrónne ako otázka z PC a odpoveď z A.
Nasleduje preto info o pripojenom zariadení. PC pošle "**i**" a dostane dlhú textovú odpoveď obsahujúcu verziu Arduina a počet a typ pripojených čidiel, verziu podporovaného protokolu, prítomnosť hodín reálneho času, wifi, atď. Tá nasleduje po znaku "**I**". Ďalšie možné otázky (odpoveď je vždy veľkým písmenom):
  * "**t**" - aký je tvoj čas?
  * "**T**" - Môj čas je xxx
  * "**b**" - podporuješ binárny prenos?
  * "**B**" - prepni na binárny prenos.
  * "**f**" - aké formáty dát podporuješ/máš práve zapnutý?
  * "**F**" - prepni na xxx formát dát (quaternion, raw, xyz, atď)
  * "**d**" - poprosím posielať dáta. (dáta sa následne posielajú po dohodnutý časový interval, čiže napríklad jednu sekundu, 100 jednotlivých odpovedí)
  * "**D**" - posielam dáta. Bolo by milé posielať na druhej pozícii poradové číslo v sekvencii a potom samotné dáta, ale zaberá to veľa priestoru (až 800B/s), po testoch možno nastane okresanie.